Das Armoured Utility Vehicle M39 ist ein US-amerikanisches gepanzertes Mehrzweck-Kettenfahrzeug, welches zum Ende des Zweiten Weltkrieges auf Basis des Panzerjäger (Tank Destroyer) M18 Hellcat entwickelt wurde. Es gehörte als gepanzerter Mannschaftstransporter zur Erstausrüstung der neu gegründeten Bundeswehr.
Mit dem Panzerjäger M18 hatte die US-Army ein hochbewegliches Waffensystem eingeführt. Allerdings stellte sich bald heraus, dass große Teile der Panzerabwehrbataillone, besonders die gezogenen Geschütze, diesem auf dem Gefechtsfeld nicht folgen konnten und damit die Beweglichkeit des M18 nicht voll zur Geltung kommen konnte. Aus diesem Grund begann man mit den Entwicklungsarbeiten am Armored Utility Vehicle T41, dessen erste Tests am 7. März 1944 erfolgreich verliefen. Angedacht war die Produktion einer gepanzerten Zugmaschine (Armored Utility Vehicle T41) und einer Befehls- und Aufklärungsvariante (Armored Utility Vehicle T41E1).