Die Cierva C.19 war ein Tragschrauber (Autogiro), der Ende der 1920er Jahre in 28 Exemplaren in Großbritannien bei A.V. Roe and Company (Avro) im Auftrag der Cierva Autogiro Company gebaut wurde. Der Erstflug fand 1929 statt. Die C.19 war der erste Tragschrauber der Cierva Autogiro Company, der in nennenswerten Stückzahlen produziert werden konnte, und der erste, dessen Rumpf von Beginn an konsequent für ein derartiges Luftfahrzeug konstruiert wurde.

Das Muster erschien in fünf Hauptvarianten (Mk. I bis Mk. V). Die Mk. I und Mk. II wurden mit Armstrong Siddeley Genet-Motoren angetrieben und galten als untermotorisiert. Die Mk. IV erhielt als erste Version eine ankuppelbare Rotorstartkupplung, wodurch sie als echter Kurzstarter gilt. In der Mk. V wurde erstmals die revolutionäre Direct Control-Steuerung eingesetzt, bei der der Pilot durch Neigung des Rotorkopfes direkt steuert – die Grundlage aller späteren Cierva-Tragschrauber und der Vorläufer moderner Hubschraubersteuerung.

Einen Lizenzbau führte Focke-Wulf in Deutschland durch; der Focke-Wulf C.19 „Don Quijote" flog erstmals im Juni 1932 in Bremen. Ein erhaltenes Exemplar (C.19 Mk. IVP, EC-AIM) ist im Museo del Aire in Cuatro Vientos (Madrid) ausgestellt.