Die Cierva C.6 ist ein Tragschrauber (Autogiro) des spanischen Konstrukteurs Juan de la Cierva, von dem Mitte der 1920er Jahre zunächst zwei Exemplare in Spanien und danach zwei weitere in Großbritannien bei Avro gebaut wurden. Der Erstflug fand im Februar 1924 in Cuatro Vientos (Madrid) statt.

Das Flugzeug basierte auf dem Rumpf einer Avro 504K mit einem 110-PS-Le-Rhône-Umlaufmotor und war mit einem Vierblattrotor mit Schlaggelenken ausgestattet. Die C.6 gilt als wegweisend für die Entwicklung des Autogiro-Konzepts: Am 12. Dezember 1924 führte Joaquin Loriga den ersten Überlandflug eines Tragschraubers durch. Nach erfolgreichen Vorführungen beim Royal Aircraft Establishment in Farnborough im Oktober 1925 gründete J. G. Weir gemeinsam mit Cierva 1926 die Cierva Autogiro Company in London.

Die britisch gebauten Versionen C.6C (Avro 574) und C.6D (Avro 587) erhielten 130-PS-Clerget-Motoren. Die C.6D war der erste zweisitzige Tragschrauber überhaupt – Juan de la Cierva selbst war am 30. Juli 1926 der erste Passagier, der mit einem Tragschrauber befördert wurde. Das im Museo de Aeronáutica y Astronáutica in Madrid ausgestellte Exemplar ist ein Nachbau der C.6bis (C.6B).